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安川SGDV-101J01B001用户手册伺服设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)手册
产品型号: SGDV-101J01B001
名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
文件语言: 英文
Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:850W(0.85kw)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准(螺栓为银色)SGDV-101J01B001手册。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
选配:带油封、带保持制动器(DC90V)。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)SGDV-101J01B001
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15SGDV-101J01B001手册。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)SGDV-101J01B001手册。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。DC电源输入伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:30W。
电源电压:DC48V。
硬件规格:动态制动器(DB)。接口:脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)安川伺服手册。
设计顺序:A。
追求小巧轻量。
驱动器小巧轻量,可在有限的场所得以有效利用,为控制柜及装置的省空间化作出贡献。
使用DC电源输入。
伺服可使用电池驱动,体积小、性能优越,
能进一步提高无尘室机器人、 AGV(无人搬运车)等电池驱动型搬运系统的等级。
此外,控制电源和主回路电源采用独立的电源系统,
可在发生警报时仅切断主回路侧电源,便于进行故障诊断安川伺服手册。
主回路电源可使用DC24V和DC48V电源。
使用DC48V的电源时,能进一步提高“电机-转速特性”
(控制电源仅为DC24V。特性的提高程度因电机而异安川伺服手册。详情请参照组合电机中的“转矩-转速特性”)。
以最新技术追求高性能和使用便利性
使用新型高级自动调谐功能,可在短时间内对用户系统进行最佳设定。
配备有缩短定位时间的模型追踪控制、抑制装置晃动的振动抑制功能、
抗负载波动的能力强的摩擦补偿功能、
最适用于装置起动作业时以及负载波动大的各种用途的新型免调整功能。伺服电机SGMSH型。
额定转速:3000r/min。
功率:2.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值。
设计顺序:A。
轴端:锥度1/10,带平行键。
选购件:带油封、DC24V制动。
超高功率响应系列:需要小惯机构,大转矩矩时SGDV-101J01B001用户手册。
在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。

即使初次接触,亦可在短时间内完成最佳设定SGDV-101J01B001手册。
电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子,
可简便的连接再生电阻器。
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