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伺服SGDV-101J21A001设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)手册安川SGDV-101J21A001用户手册
产品型号: SGDV-101J21A001
名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
文件语言: 英文
单轴伺服驱动器SGD7S。
最大适用电机容量:5.0kW。
电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(中国市场是RJ-45连接器)SGDV-101J21A001手册。᥹఼
设计顺序:A。
硬件选购件:无选购件。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度发挥装置性能,解决课题SGDV-101J21A001
单轴伺服单元。
速度频率响应3.1kHz。
最佳用途:依次发布EX/FT规格。
振动抑制功能强化。
对于无法提高速度环增益的机械,
仍可通过电机的齿槽效应降低速度脉动。
可平稳驱动。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/minSGDV-101J21A001手册。
功率:4.4kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:高精度机床用。
轴端:直轴无键。
选购件:带油封、DC24V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置SGDV-101J21A001手册。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:11Kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值安川SGDV-101J21A001用户手册。
设计顺序:高精度机床用。
轴端:锥度1/10,带平行键。
选购件:无制动油封。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2安川SGDV-101J21A001用户手册。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)安川SGDV-101J21A001用户手册。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站,可大幅削减接线成本本和时间SGDV-101J21A001设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器SGDV-101J21A001手册。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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