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安川SGDV系列用户手册伺服直流输出型设计和维护(MECHATROLINK-II 通信参考)手册
产品型号: SGDV系列
名称: 伺服直流输出型
品牌: 安川
类别: 设计和维护(MECHATROLINK-II 通信参考)用户手册
文件语言: 英文
Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:1.3kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准(螺栓为银色)。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)SGDV系列手册。
选配:不带选配。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)SGDV系列
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上SGDV系列手册。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转SGDV系列手册。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:3.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:B。
轴端:锥度1/10,带平行键。
选购件:带油封、DC90V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合安川伺服直流输出型手册。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min安川伺服直流输出型手册。
功率:11Kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值。
设计顺序:高精度机床用。
轴端:直轴无键。
选购件:带DC90V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合安川伺服直流输出型手册。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。大容量伺服单元。
最大适用电机容量:37KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:模拟量电压/脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):通风管道安装型。
提升大转矩传动机械的性能!
振动抑制功功能SGDV系列用户手册。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并抑制装置摇晃。
摩擦补偿功能。SGDV系列手册。
即使负载发生波动,无需变更增益也能抑制位置偏差的波动。
因此可抑制超调,从而确保装置性能稳定。
特性追踪控制。
即便是刚性较低的机械,也可追噻机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。
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