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安川SGMPS系列设计和维护(MECHATROLINK-II 通信参考)用户手册
产品型号: SGMPS系列
名称: 伺服旋转电机
品牌: 安川
类别: 设计和维护(MECHATROLINK-II 通信参考)用户手册
文件语言: 英文
高性能型、用途最佳型伺服单元(高性能型)。
最大适用电机容量:5.0kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(直线伺服电机用)SGMPS系列设计和维护(MECHATROLINK-II 通信参考)。
功能:无偏差规格。
高性能形Σ-V-EX系列SGMPS系列
备有2个机型高性能伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令追踪性能,进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMDH型。
额定转速:3000r/min。
功率:3.2kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值SGMPS系列设计和维护(MECHATROLINK-II 通信参考)。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带油封。
偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
丰富的电机系列。
配有带制动,带减速机等丰富的电机产品。
在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。
即使初次接触,亦可在短时间内完成最佳设定。
电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子,
可简便的连接再生电阻器。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:7.5Kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位绝对值。
设计顺序:高精度机床用。
轴端:锥度1/1完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护SGMPS系列设计和维护(MECHATROLINK-II 通信参考)。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
最大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):搁架安装型+涂漆处理。
实现实时通信。
以最大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了最多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路最多可连接30站,可大幅幅削减接线成本和时间SGMPS系列用户手册。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器SGMPS系列用户手册。
实现了高精度的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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