控制轴数：最多16轴。
插补功能：直线插补（最大4轴）,圆弧插补（2轴）,螺旋插补（3轴）。
PLC容量：60k步。
可以控制最大16轴的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、转矩控制、先进同步控制等丰富的控制方式QS001CPU安全应用指南。
将增量式同步编码器I/F及标志检测信号I/F集成在1个模块中QS001CPU
扩容时，可以扩大至PLC容量60k步（使用Q170MSCPU-S1时）、基板7层。
通过与伺服放大器的组合实现安全转矩关断 （STO） 。
通过Ethernet 连接与COGNEX公司生产的视觉系统直接连接。
连接SSCNETⅢ/H主模块LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的输入。
输出模块、模拟量输入输出模块、 高速计数器模块QS001CPU安全应用指南。GI-62.5/125光缆。
双环。
远程I/O网(远程I/O站)。输入：4通道。
铂电阻(Pt100；JPt100)。
加热器断线检测功能。
采样周期：0.5s/4通道。
18点端子台x2。
可灵活进行各种设置，实现最佳温度控制的温度调节模块。
针对挤压成型机等温度控制稳定性要求高的设备，
温度调节模块具有防过热和防过冷的功能。
可根据控制对象设备，选择标准控制（加热或冷却）或加热冷却控制（加热和冷却）模式。
此外，也可选择混合控制模式（结合了标准控制和加热-冷却控制）。
尖峰电流抑制功能。
可防止同时打开输出以控制尖峰电流，有助于节能及降低运行成本。
同时升温功能。整功能QS001CPU安全应用指南。
可在控制过程中自动调节PID常数。
可降低自动调整成本（时间、材料和电能）。SRAM存储器卡，容量：4M字节。
尺寸：74*42.8*8.1mm
重量：15g。
支持SD存储卡。
高速通用型QCPU支持SD存储卡，
从而能够与有SD存储卡插口的PC之间轻松地实现数据交换。
另外、可同时使用SD存储卡和扩展SRAM卡。
因此，可利用扩展SRAM卡扩展文件寄存器，
可利用SD存储卡同时进行数据文件记录、大量注释数据保存、通过存储卡进行引导运行。
更好的用户体验数据记录功能。
记录方便，无需程序。
只需通过专门的配置工具向导轻松完成设置，
便可将收集的数据以CSV格式保存到SD存储卡。
可有效利用已保存的CSV文件方方便地创建各种参考资料，
包括日常报告、生成报表及一般报告QS001CPU手册。
这些资料可应用于启启动时的数据分析、追溯等QS001CPU手册。
毫无遗漏地记录控制数据的变动
可在每次顺序扫描期间或者在毫秒时间间隔内收集数据，
毫无遗漏地记录指定的控制数据的变动。
因此，在发生故障时，可快速确定原因，进行精确的动作分析。