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Q4ARCPU编程手册三菱Q4ARCPUPID控制指令篇手册
产品型号: Q4ARCPU
名称: PLC
品牌: 三菱
类别: PID控制指令篇编程手册
文件语言: 中文
SRAM+E2PROM存储卡。
RAM容量:128KB。
E2PROM容量:128KB。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:30 K步三菱Q4ARCPU手册。
处理速度:0.02 μs。
程序存储器容量:120 KB。
支持USB和RS232。
支持安装记忆卡Q4ARCPU
多CPU之间提供高速通信。
高速、高精度数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高,
加法指令达到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工数据等的运算处理。
此外,还新增加了双精度浮点运算指令,
简化了编程,降低了执行复杂算式时的运算误差。
缩短了固定扫描中断时间,装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs三菱Q4ARCPU手册。
可准确获取高速信号,为装置的更加高精度化作出贡献。符合安全标准:EN954-1 类别4、ISO 13849-1 PL e。
安全输入点数:1点(2输入)。
起动输入点数:1点。
输入形式:P型(正极公共端/正极公共端输入)
安全输出点数:1点(3出力)。
弹簧夹端子台型。
可简单地追加安全系统。
只需连接至现有的CC-LINK,即可追加独立的安全功能。
通过CC-link连接可节省配线。
不需要特别对安全继电器模块的状态监视进行配线,实现了柜内/柜外省配线。
安装状态的可视化。
可监视安全输出,以及安全输入和内部继电器状态,在安全回路启动时便于查明原因。间:25ms三菱Q4ARCPU手册。
输入形式:32点 1个公共端。
外部接线连接方式:38点端子台(端子台另售)。
替换型号:AX11。最大控制轴数:2轴。
与伺服放大器的连接方式:SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的最大连接距离:100m。
运算周期:0.88ms。
插补功能:线性插补(最大4轴),2轴圆弧插补。
色标检测信号:2点。
色标检测设置:4设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外,还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”,
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线,站间连接距离最大可达 100m,
可轻松地支持绝对位置系统。
通过伺伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号,
从而大幅度地减少配线线Q4ARCPU编程手册Q4ARCPU编程手册。
除定位控制和速度控制外,还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块( QD75MH)的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容,
可方便地用于简易运动模块( QD77MS)的工程。
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