I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用户程序存储容量：30K步。
I/O点数：1024点。
内存容量：192K bytes。
ANSCPU已更新为ANSHCPU，它具有下列优点三菱A2ACPUP21-S1手册。
16位专用微处理器。
大容量电池后备内存RAM。
扩展了I/O点的控制能力。
专用的CC-Link指令A2ACPUP21-S1
扩展注释存贮的容量。
PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，
专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计三菱A2ACPUP21-S1手册。输入点数：32点。
电压：DC12/24V。
电流：4/10mA。
应答时间：0.2ms。
8点/个公共端。
正极公用。
38点端子台。
高速输入。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最佳的性能价格比输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入三菱A2ACPUP21-S1手册。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。输出类型：晶体管漏型。
输出点数：16点。
负载电压：DC12/24。
负载电流：0.1A。
连接方式：端子排。
共用公共端点数：8点。
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。
它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中
型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。
主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，
完成所需的功能或操作。
大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语语言或C语言等高级语言相类似，
但为了应用方便，在语句的表达方法法及语句的种类等方面都进行了简化A2ACPUP21-S1替换指南手册A2ACPUP21-S1替换指南手册。
结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算，
需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，
对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。