输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点三菱AJ71LP21G替换指南手册。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC12V/DC24V/0.5AAJ71LP21G
外部连接：3线式/2线式。
弹簧夹端子台型。
不需要进一步拧紧或用螺钉锁紧，可减少配线工时。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装。
可对3线式传感器输入进行配线。I/O点数：1024。
处理速度：0.15u sec/步。
内存容量：256K字节三菱AJ71LP21G替换指南手册。
程序容量：30K步。
PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，
专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。电缆长度：1.2米。
长距离CPU扩展电缆。
用于QnA/ACPU/运动控制与GOT之间连接。输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数：512点。
程序容量：8k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.25μS。
RAM存储器容的电气控制装置中，
各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果三菱AJ71LP21G替换指南手册。
了解PLC的工作原理，具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力，
已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，
也是PLC最基本的应用。
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。
它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统统中各个变量的关系AJ71LP21G手册。
主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
输入状态和和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器AJ71LP21G手册。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器。