DC输入点数：64点。
输入电压及电流：DC12/24V，4/9mA。
响应时间：107ms。
正极共用。
16点/1个公共端。
输出点数：64点。
输出电压及电流：DC12/24V，100mA/1点，2A/1个公共端A52B替换指南手册。
响应时间：（2＋I/O更新时间×5）ms。
32点/1个公共端A52B
输出形式：晶体管输出，漏型。
40针连接器×4。
占用站数：4站。
紧凑型远程I/O单元。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统指定的功能A52B替换指南手册。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证A52B替换指南手册。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。RS-232：1个，RS-422/485：1个。
传输速度：0.3～19.2kpbs。
计算机连接功能。
打印机/周连设备连接用，BASIC语言功能对应。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图三菱A52B手册。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
如何选择三菱PLC。
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行三菱A52B手册。
设计PLC外围硬件线路。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLC的控制电路等。输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下三菱A52B手册。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部连接：2线式。
传感器连接器型(E-CON型)。
采用业界标准E-CON型。
通过传感器连接器简单配线。
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装。
可进行3线式传感器输入。输出类型：继电器。
输出点数：8点。
负载电压：AC240/DC24。
负载电流：2A。
连接方式：端子排。
共用公共端点数：1点。
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。
它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中
型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。
主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，
完成所需的功能或操作。
大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，
但为了应用方便，在语句的表达方法法及语句的种类等方面都进行了简化A52B替换指南手册A52B。
结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算，
需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，
对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。