控制轴数：2轴。
A1SD71-S2是一个具有直线插补的脉冲序列输出型定位控制模块，
它既适用于步进马达也适用于伺服马达。
最快定位速度可达200Kpps，定位范围1-16252928个脉冲A2ACPUP21-S1替换指南手册。
可根据具体应用设置定位单位，
如脉冲数、毫米、英寸或度，还可提供补偿功能以提高定位精度A2ACPUP21-S1RS-232 1通道、RS-422/485 1通道。
传送速度：2通道共计是115.2kbps。
控制层/MELSECNET/10（H）是整个网络系统的中间层，
在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。
作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10，
以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念，
以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价，
被采用的设备台数在日本达到最高，
在世界上也是屈指可数的A2ACPUP21-S1替换指南手册。
而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10优秀的特点，
还使网络的实时性更好，数据容量更大，
进一步适应市场的需要。A1SD51S是应用于ANS系列的智能通讯模块，
可使用AD51H-BASIC语主在通用终端或计算机上作在线或离线编程，
也可高速执行多达两个程序的多任务处理。
PLC是采用"顺序扫描，不断循环"的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，
按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，
还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作A2ACPUP21-S1替换指南手册。
PLC是采用"顺序扫描，不断循环"的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，
按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，
则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，
然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，
还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。描述：可构成最多8条支线的星型配线，以及适用传输速度的最长各支线配线，弹簧夹端子台型。
备用针对不同用途的5种产品。
薄型防水型中继集线器。
星星型配线、干线长度的延长、防水构造A2ACPUP21-S1手册。
弹簧夹端子台型中继集线器。
星型配配线、干线长度的延长、弹簧夹端子台型A2ACPUP21-S1手册。
中继电器（T型分支）单元。
T型分支、干线长度的延长。
光中继电器单元。
在存在干扰的环境场所的配线、干线长度的延长。
空间光中继电器单元。
在直线移动体间的通信。