3层螺钉端子块。
8点输入/8点输出。
PNP类型。
带短路和断线检测。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据（智能功能）CP1H-XA40DT1-D操作手册。
有了这些带3层端子块的智能从站，
不需要卷起端子上的电线，
通信电源监控（智能功能）使启动更简单CP1H-XA40DT1-D
配线位置易于了解。
不使用开关设置通信波特率，
使用旋转开关设置地址，
从而减少了设置错误。
易于了解的配线。不卷电线。
易于了解的配线位置。
有了通信连接器和可拆卸式I/O端子块，
无需断开电线即可进行维护。轴数：1轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现CP1H-XA40DT1-D操作手册。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制CP1H-XA40DT1-D操作手册。
最多可安装8个单元。内存容量：10K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：AC电源。
输出形式：继电器。
输入：18点。
输出：12点。
配备Ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
标配外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能块(FB)功能将梯形图程序模块化。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485CP1H-XA40DT1-D手册。

配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型CP1H-XA40DT1-D手册。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。