控制轴数:最多16轴。
插补功能:直线插补(最大4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)。
PLC容量:60k步。
可以控制最大16轴的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、转矩控制、先进同步控制等丰富的控制方式Q10UDHCPU结构化编程手册。
将增量式同步编码器I/F及标志检测信号I/F集成在1个模块中
Q10UDHCPU
扩容时,可以扩大至PLC容量60k步(使用Q170MSCPU-S1时)、基板7层。
通过与伺服放大器的组合实现安全转矩关断 (STO) 。
通过Ethernet 连接与COGNEX公司生产的视觉系统直接连接。
连接SSCNETⅢ/H主模块LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的输入。
输出模块、模拟量输入输出模块、 高速计数器模块Q10UDHCPU结构化编程手册。容量:32M字节。
更好的用户体验数据记录功能。
记录方便,无需程序。
只需通过专门的配置工具向导轻松完成设置,
便可将收集的数据以CSV格式保存到SD存储卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地创建各种参考资料,
包括日常报告、生成报表及一般报告。
这些资料可应用于启动时的数据分析、追溯等。
只需插入SD存储卡,即可自动记录。
只需在CPU中插入保存了记录设定文件的SD存储卡,即可自动开始记录。
即使在需要进行远程数据收集时,
通过邮件接收记录设定文件并将其复制到SD存储卡中后,
即可立即开始记录。控制轴数:最大8轴。
示教运行功能:有(使用SV13时)。
更强的灵活模块Q10UDHCPU结构化编程手册。
三菱SSCNET控制功能。
通过使用高速串行通信方式﹐可以轻松构筑出伺服电机的同步系统﹐绝对控制系统。
运动控制器和伺服放大器之间可以通过连接器快速连接﹐简化接线。
每1个CPU最多可以同时控制32轴伺服放大器。
可以控制从10W的小容量到55KW大容量的伺服电机。
通过使用数字式示波器功能﹐可以用控制器实现力距﹑速度﹑位置等电机信息的监控。程序容量:124 K步。
输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
处理速度:0.034μs。
程序存储器容量:496 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率最大化。Q10UDHCPU手册。
此外,最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、高精度的的机器控制Q10UDHCPU手册。
将在运动CPU上使用的第1轴伺服放大器的到位信号作为触发器,
从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动,
到伺服放大器输出速度指令为止的时间。
这一时间为CPU间数据传输速度的指标。