输入输出点数：480点。
程序容量：7k步。
基本命令处理速度：4.4～5.6us。
电源：输入AC100～120/200～240V/输出DC5V 2A，DC24V 0.5AA970GOT-LBA-EU操作手册。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标A970GOT-LBA-EU
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字A970GOT-LBA-EU操作手册。
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，
有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，
提供负载导通的电流和电压。
当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，
继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，
断开负载的电流或电压。
也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作A970GOT-LBA-EU操作手册。控制轴数：1轴。
A1SD70是一种电压输出型单轴定位控制模块，
配用伺服电机可构成精确的闭环定位控制系统。
其最快定位速度可达400Kpps，定位范围为32位二进制数(带符号位)。
根据具体应用设置定位单位，如脉冲数、毫米、英寸或度三菱A970GOT-LBA-EU手册。输入形式：DC输入，正极公共端/负极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：10ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
输出形式：继电器输出。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：--。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC12V/AC240V/2A。
外部连接：2线式/2线式三菱A970GOT-LBA-EU手册。
输入输出端子台可拆卸型。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。TFT彩色液晶触摸屏更换背光灯。
适用型号：A975/970GOT-TBA、 A975/970GOT-TBD三菱A970GOT-LBA-EU手册。双绞线电缆。
单总线。
远程I/O站。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统指定的功能。A970GOT-LBA-EU入门篇。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作A970GOT-LBA-EU操作手册。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。