驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:37kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC400V。
支持位置控制,速度控制,转矩控制三菱伺服放大器用户手册。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时,执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内
MR-J3-DU37KA4
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅,
并在运行过程中使用切换信号,切换增幅。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.6kw三菱伺服放大器用户手册。
接口类型:CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格:三相AC400V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元,可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作三菱伺服放大器用户手册。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器,可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动,停止和监视等操作。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统MR-J3-DU37KA4用户手册。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置,运行和监控更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:3.5KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要MR-J3-DU37KA4用户手册。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速MR-J3-DU37KA4用户手册。
用于测速的2个控制系统定时时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度MR-J3-DU37KA4手册。
因此此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能三菱伺服放大器用户手册。线的长度:2M。
中继型。
IP等级:IP20。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
编码器用电缆(放大器侧);用于HF-KP/HF-MP系列。