驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：45kw。
接口：泛用型。
电源：三相AC400V。
特殊规格：全封闭控制4线式/支持机械端编码器ABZ相输入/支持定位模式MR-J3-500A4用户手册。
支持位置控制，速度控制，转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时，执行位置控制MR-J3-500A4
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅，
并在运行过程中使用切换信号，切换增幅。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出：30.0kw。
SSCNET接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230VMR-J3-500A4用户手册。
采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统，
控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间最长为0.888ms。
这样的系统将能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET连接伺服系统时，
如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示。
将一根专用电缆连接放大器和控制器，构成SSCNET系统。
这种简单的连接方法减少了布线时间而且有助有防噪声。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时，命令频率也没有限制。
只需在伺服放大器上加装一个电池，就可以构成绝对值系统。
目前有超过1000000个/CL或更小MR-J3-500A4用户手册。
编码器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服电机。
-H产品有很长的弯曲寿命。
编码是不耐油。
线的长度：0.3m。
该电缆非屏蔽。
编码器用电缆(电机侧)，用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出：3.0kw。
接口：通用。
兼容电机：HG-KN302J-S100，HG-KN302BJ-S100。
MR-JE-A中搭载了定位功能！
能够实现点设置一览表方式与程序方式的定位运行。MR-J3-500A4手册。
同时还具备简易凸轮、编码器跟随、标记检测等可实现设备高性能化的高级功能能群MR-J3-500A4手册。
无需定位模块等控制器能够建定位系统，可以实现系统的简化。
指令接口使用DI/O与RS-422/RS-485串行通信（最大32轴）进行，
能够简单的通过MR Configurator2设定定位数据。