输入点数：16点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：6.0mA。
响应时间：5µs～70ms。
公共端方式：8点/公共端（正极公共端）。
中断功能：有R16PCPU安全注意事项。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输入模块为控制系统中使用最多的模块。
可根据输入电压、输入点数的不同，选择最适合用户需求的模块R16PCPU
1个模块配备多种功能。
可通过单个输入模块，以1点为单位设定高速响应、中断输入功能。
此外，可按模块的公共端自由选择正极公共端/负极公共端。
无需按输入规格和功能使用不同的模块，减少了模块数量，
因此插槽占用数量可比以往减少20%、部署成本可比以往降低60%。电缆的长度：1.2米。
MELSEC iQ-R系列的"模块间同步功能"，是指可按照模块间同步周期，
使作为同步对象的多个输入输出模块和智能功能模块的输入或输出时间同步的功能R16PCPU安全注意事项。
利用此功能，可对系统和设备进行高精度控制。
此外，还可在CC-LinkIE现场网络同步通信中， 使动作时间在网络节点之间保持同步，
避免因网络传输延迟时间而导致的误差，从而构建稳定的系统。
同时使用这些功能，可轻松应对要求各项动作高精度同步的情况，
例如胶印机的切割和弯折工序等。安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
运算控制方式：存储程序反复运算。
程序容量：80K（安全安全标准的安全CPU可同时控制一般系统和安全系统R16PCPU安全注意事项。
可通过CC-Link IE Field网络，
将安全开关和安全光幕等连接到使用了安全CPU的系统，
构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
此外，通过使用操作直观的工程软件GX Works3，
集中进行一般控制和安全控制的编程。
将安全功能整合到控制系统中。
可将以往的MELSEC iQ-R系列模块作为一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
而而且，可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信，
在进行安安全通信时，也可使用一般的以太网电缆，
无需使用专用电缆等R16PCPU手册R16PCPU手册。输入输出模块安装台数：8台。
DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×328mm×32.5mm。