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模块间同步功能RD77GF4手册三菱RD77GF4参考手册
产品型号: RD77GF4
名称: 模块间同步功能
品牌: 三菱
类别: 参考手册
文件语言: 中文
控制轴数:32轴。
程序语言:运动SFC、专用指令。
伺服程序容量:32K。
定位点数:6400(可间接指定)。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H(2系统)RD77GF4手册。
适合各种用途。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了高级同步控制的速度控制,
以使整条生产线保持同步RD77GF4
可使用直接从视觉系统获取的工件位置,
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制,减少定位时间。
可通过组合高级同步控制和速度/扭矩控制,
高速、高精度地进行各色印刷模块间的同步控制。
运动SFC程序。
运动CPU模块通过“运动SFC(Sequential Function Chart)”,以流程图的形式描述运动控制程序RD77GF4手册。
可通过适合用于事件处理的运动SFC描述运动CPU模块的程序,
用运动CPU模块统一控制设备的一系列动作,提高事件响应性。DC输入、晶体管(源型)输出。
通道数:2CH。
外部配线连接方式:40针连接器
计数输入信号:有
单相输入(单倍频/双倍频):有
双相输入(单倍频/双倍频/4倍频):有
CW/CCW输入:有
信号电平(φA、φB):DC5/12/24V 2〜5mARD77GF4手册。
脉冲测量功能可通过测量脉冲的ON/OFF时间和周期,检测工件的长度和速度。
例如,在生产食品、饮料时,可使用接近式传感器测量在输送机上移动的瓶子的大小和速度三菱RD77GF4参考手册。控制轴数:16轴。
程序语言:运动SFC、专用指令。
伺服程序容量:32K。
定位点数:6400(可间接指定)。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H(1系统)。
运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高级运动控制的CPU模块三菱RD77GF4参考手册。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统,
可实现高速顺控和高精度运动控制。
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPU模块和运动CPU模块带有2种CPU缓冲存储器,
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定周期通信的存储区域,
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域三菱RD77GF4参考手册。
可任意通信的存储区域有助于CPU模块间的大容量数据传送以及刷新数据的即时反应。
例如,可一次性传送凸轮数据等大容量数据,便于编程。输入点数:64点。
额定输入电压、频率:DC24V。
额定输入电流:4.0mA TYP。
响应时间:0.1~70ms。
公共端方式:32点/公共端。
中断功能:有。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
轻松连接高密度排列的输入输出端子。
备有16点、32点、64点的输入输出模块。
可根据用户系统选择最适合的机型,有助于节省空间和成本。
端子排与Q系列兼容,可直接使用现有系统的端子排。
因此,可降低系统更新时的配线成本。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签,在输出模块上粘贴红色标签,
并将额定规格清晰标记在模块正正面,可防止错误使用RD77GF4。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上,可可轻松确认ON/OFF状态RD77GF4手册。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况,可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位,通过开关切换显示输入输出编号。
此外,串口号标记在模块正面下方,可轻松确认。
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