差分驱动器输出。
控制轴数：2轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)RY41PT1P参考手册。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
最大输出脉冲：5000000 pulse/sRY41PT1P
伺服间的最大连接距离：10m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行指定的定位数据等高级定位控制功能RY41PT1P参考手册。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行高精度的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行高精度插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外，还有高速启动、多轴同时启动等多种启动方式RY41PT1P参考手册。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分析时间影响的情况下高速启动的方式。
多轴同时启动则为使指定的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制三菱RY41PT1P手册。模拟量输入通道数：8CH。
冷端补偿精度：正负1.0℃。
可使用的热电偶：B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的测温电阻：-。
分辨率1：B、 R、 S、 N： 0.3℃
分辨率2：K、 E、 J、 T： 0.1℃
转换速度：30ms/CH。
通道间绝缘：隔离变压器绝缘。
断线检测：有。
外部配线连接方式：40针连接器三菱RY41PT1P手册。
输出
温度测量值（16位带符号二进制）：−2700～18200。
缩放值（16位带符号二进制）：有。
高速数据采样不受扫描时间影响。
模拟量输入模块具有记录功能，可高速收集工业用途中需求较多的模拟量输入数据三菱RY41PT1P手册。
可在设定周期内连续收集数据，每个通道最多可存储10000点的记录数据。
此外，可将程序中的任意时间和数据的状态变化作为保持触发器，
据此来停止收集数据。可通过该功能保存保持触发状态前后的模拟量输入数据，
便于确定发生的现象和收集试验数据。比如电机的检测设备就使用了这一功能。
可从可编程控制器向变频器和功率计发送试验模式的控制指令，
同时高速收集待测电机的测试数据。运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：160K步。
轻松收集、显示软元件值。
只需进行简单的参数设定，即可将软元件值作为记录数据进行收集，
保存到SD存储卡中，或通过USB/以太网进行实时时监控RY41PT1P。
利用记录功能收集的数据支持Unicode文本格式，
可通过GX LLogViewer和电子表格软件轻松进行确认RY41PT1P参考手册。
此外，还可利用GX LogViewer的实时监控功能，
轻松确认对象软元件发生微小变化的时间。
这些功能对可追溯性的提高和设定启动、故障时的调试有很大帮助。