Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-422/485 1通道。
使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择，
即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信三菱以太网/CC-Link用户手册。
2个通道均支持230.4kbps，通信时可充分发挥配对设备的性能。输入电源电压：DC24VR16SFCPU
输入频率：-。
输入最大视在功率：-。
输入最大功率：50。
额定输出电流（DC5V）：6.5A。
额定输出电流（DC24V）：-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成三菱以太网/CC-Link用户手册。
对于整个系统，基板模块最多可扩展到7级、模块最多可安装64个，
因此可构建大型系统。此外，通过使用RQ扩展基板模块，
海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：320K。
作为可编程控制器控制系统的核心，可编程控制器CPU模块中已配备多种功能，
支持多种控制三菱以太网/CC-Link用户手册。程序容量从40K步到1200K步，可选择最适合系统规模的CPU模块。
并且具有可直接连接到工业网络的CPU模块，可降低系统构建成本。
标配各种接口。
可编程控制器CPU模块已标配以太网端口、 USB端口、 SD存储卡插槽R16SFCPU用户手册。
以太网端口和USB端口可用于与对应外围设备之间的通信，
SD存储卡插槽可用于记录数据、数据库等数据的存储。
此外，还可使用扩展SRAM卡，用于软元件/标签存储器容量的扩展和用作硬件安全密钥。运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：160K步R16SFCPU用户手册。
实现高精度运动控制的多CPU系统
可通过执行顺控程序和并行处理多CPU间高速通信，实现高速控制。
多CPU间的通信周期已与运动控制时间同步，可减少多余的控制时间。
安装3个运动CPU模块后，最多可对96轴进行伺服控制R16SFCPU用户手册。
最多1200K步的程序容量。
实现高精度运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、高级同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
运算控制方式：存储程序反复运算。
程序容量：80K（安全程序用：40K）。
程序内存：320K。
软元件/标签内存：1178K。
数据内存：5M。
符合国际安全标准的安全CPU可同时控制一般系统和安全系统。
可通过CC-Link IE Field网络，
将安全开关和安全光幕等连接到使用了安全CPU的系统，
构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
此外，通过使用操作直观的工程软件GX Works3，
集中进行一般控制和安全控制的编程。
将安全功能整合到控制系统中。R16SFCPU手册。
可将以往的MELSEC iQ-R系列模块作为一般控制用途，
在在同一基板上使用，因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统三菱以太网/CC-Link用户手册。
而且，可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信，
在进行安全通信时，也可使用一般的以太网电缆，
无需使用专用电缆等。