伺服电机系列：低惯性，小容量。
额定输出：0.1kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：附带。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持HG-SR121J用户手册。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同HG-SR121J
额定转速为3000r/min，最大转速为6000r/min。
最大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化，仅支持HG-KR系列产品。
内置具有高分辨率的绝对位置编码器。
提供标准的高分辨率绝对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))HG-SR121J用户手册。
实现更高精度的定位功能。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。伺服电机系列：低惯量，中大/功率。
额定输出：37.0kw。
额定转速：1500r/min。
电磁制动器：带有。
轴端规格：标准（直轴）。
电压：400V级。
特点：低惯量有低中高速三种机型，适用于不同的应用场合作为标准，30KW及以上伺服电机可用法兰或支架安装。
IP等级：IP44。
应用示例：
1、注塑机。
2、半导体制造设备。
3、大型物料输送系统。
4、冲压机。
丰富的电机产品线可优化机器性能。
拥有包括旋转伺服电机，直线伺服电机和直驱电机在内的丰富的电机产品线。伺服电机HG-SR121J用户手册。
电源：400V。
最适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
100个现场，就存在100个不同的驱动控制。
为尽可能满足多样化、细致的现场需求，
MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。
可满足不同客户的不同需求。电机系列：超低惯量，小功率。
额定输出功率：0.75kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征：超低惯量适用于高频率操作。
应用实例：插入器、装配机械。电机系列列：低惯量，小容量HG-SR121J手册。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率：0.6kw。

额定转速：3000rpmHG-SR121J手册。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。