电机系列：中惯量，中容量。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率：0.5kw。
额定转速：2000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，
无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，
应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点HG-MR73B用户手册HG-MR73B
目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，
为了减小转子的转动惯量，转子做得细长。伺服电机系列：低惯性，小容量。
额定输出：0.75kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：附带。
油封：附带(注1，注2，注3)HG-MR73B用户手册。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
额定转速为3000r/min，最大转速为6000r/min。
最大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化，仅支持HG-KR系列产品。
内置具有高分辨率的绝对位置编码器。
提供标准的高分辨率绝对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))。
实现更高精度的定位功能。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。电机系列：中惯量带抱闸：不带HG-MR73B用户手册。
轴端：直轴。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。
其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；
另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。电机系列：低惯量，中小容量。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率：0.75kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
伺服电动机与单相异步电动机比较。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，
但前者的转子电阻比后者大得多，
所以伺服电动机与单机机异步电动机相比，
有三个显著特点：
1、起动转矩大HG-MR73B手册。
2、运行范围较广。
3、、无自转现象HG-MR73B手册。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。
但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，
因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，
所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。