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三菱MR-J4-700B-RJ用户手册伺服放大器故障排除篇手册
产品型号: MR-J4-700B-RJ
名称: 伺服放大器
品牌: 三菱
类别: 故障排除篇用户手册
文件语言: 中文
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.1kw。
接口类型:CC-Link通讯型(内置定位功能)。
电源规格:单相AC200V。
通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作MR-J4-700B-RJ手册。
定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成MR-J4-700B-RJ
通过使用MR-J3-D01扩展IO单元,可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
(当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
使用带内置定位功能的伺服放大器,可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据MR-J4-700B-RJ手册。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
可通过CC-Link 通讯实现启动,停止和监视等操作。
串行通讯减少配线。
通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置,运行和监控更加简便。
该伺服放大器可用于速度控制操作MR-J4-700B-RJ手册。
当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:55kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC400V。
特殊规格:全封闭控制4线式/支持机械端编码器ABZ相输入/支持定位模式三菱伺服放大器手册。
支持位置控制,速度控制,转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时,执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅,
并在运行过程中使用切换信号,切换增幅三菱伺服放大器手册。类型:MR-J系列。
额定输出:0.2KW。
适用电机系列:HA-FF,HA-SE。
电压:单相AC100V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果三菱伺服放大器手册。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的高精度伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。驱动单元200VAC/400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要转换单元MR-J3-CR55K)配套使用。
额定输出:37kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
电源规格:三相AC400V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间最快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯,
可构建一个完全同步的控制系统。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络,极大地减少了布线工作和减小小了误接线的可能性MR-J4-700B-RJ用户手册。
由于采用了光纤通讯,大大提高了抗噪声能力并可实现现高达800米(站间最大50米×16轴)的长距离布线MR-J4-700B-RJ手册。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能,最大限度地提高机械性能。
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