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三菱MR-J4-100B+HG-SR102BJ手册MR-J4-100B+HG-SR102BJ故障排除篇用户手册
产品型号: MR-J4-100B+HG-SR102BJ
名称: 伺服放大器
品牌: 三菱
类别: 故障排除篇用户手册
文件语言: 中文
类型:MR-J_B系列。
额定输出:0.2KW。
接口:标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成MR-J4-100B+HG-SR102BJ用户手册。
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能MR-J4-100B+HG-SR102BJ
说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;
模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类MR-J4-100B+HG-SR102BJ用户手册。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。卓越高效率IPM电机。
输出功率:55kw。
额定转速:1500r/min。
电压等级:200V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得超过100m。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:1.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直驱伺服电机型。
电源规格:三相AC200V。
适用于需要高速高精度的直驱系统!
采用直驱方式可实现高位置反馈信号可实现全闭环控制MR-J4-100B+HG-SR102BJ用户手册。
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合。此外,直线伺服电机可采用串联配置,
特别适用于两轴间需进行高精度同步运行的大型系统。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:7.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC400V。
仅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合,最大化发挥伺服系统的功能性能。
通过高性能电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度度,
使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的的旋转性能MR-J4-100B+HG-SR102BJ手册MR-J4-100B+HG-SR102BJ手册。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、高端抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能,便可最大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。
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