驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：3.5KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要三菱MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100手册。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能三菱MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100手册。MR-J2M多轴伺服放大器基板。
槽位：6位。
执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，
驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，
气动伺服机构等。
机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。驱动器：MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
额定输出：15KW。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，
而通用变频器的控制方式比较单一。
伺服控制器直接连接旋转变压器或态精度和动态性能等)优于通用变频器三菱MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100手册。类型：MR-J系列。
额定输出：0.75KW。
适用电机系列：HA-ME。
电压：三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，
可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用，
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的高精度伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100用户手册。MR-JE-70B+HG-KN73BJ-S100用户手册。
编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。线的长度：5M。
IP等级：IP65。
弯曲寿命：标准。
该电缆非屏蔽。
电机电源用电缆，用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。