驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:0.1KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要三菱MR-JE-20B+HG-KN23J-S100用户手册。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法
MR-JE-20B+HG-KN23J-S100
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能三菱MR-JE-20B+HG-KN23J-S100用户手册。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:3.5kw。
接口:通用。
电源:三相AC400V。
仅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过高性能电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度,
使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的旋转性能。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、高端抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能,SERVO-J2-Super系列三菱MR-JE-20B+HG-KN23J-S100用户手册。
额定输出:7.0kw。
通用接口。
电压: 3相AC400V。
超强功能,卓越表现。
高性能的CPU集成,大大提高产品响应性。
由于应用了高性能的CPU,使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的最佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/高级实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性,在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。光纤长度:5.0米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜外用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出:0.2kw。
接口:SSCNET型。
电压: 单相AC200V。
MR-J22系列私服系统具有进行更高精度控制的能力,
采用高高性能的CPU,大大提高产品的响应性,
速度环路频率响应提高到550HZMR-JE-20B+HG-KN23J-S100手册MR-JE-20B+HG-KN23J-S100手册。
多种系列的伺服电机适应不同控制需求,
伺服电机上的编码器均支持ABS模式,
只要在伺服放大器上另加电池,
就能构成绝对位置系统。