输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：100 k步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：400 KB。
支持USB和网络Q02HCPU-A手册。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μsQ02HCPU-A
可准确获取高速信号，为装置的更加高精度化作出贡献。
通过多CPU进行高速、高精度机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率最大化Q02HCPU-A手册。
此外，最新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、高精度的机器控制。三相4线式。
测量电路数：3个电路。
测量项目：耗电量（消耗、再生）、电流、电压、功率、功率因素等。
可简单地测量多种能量信息的电能测量模块产品群。
仅用一个模块，即可测量与电量（消耗及再生）、无功电量、电流、电压、功率、功率因数以及频率有关的各种详细信息Q02HCPU-A手册。
无需梯形图程序即可持续监视最小值和最大值，亦可执行2种类型的上限/下限报警。
只有在ON状态期间，才可测量输出设备所使用的电量。
因此可获得设备运行期间的电量以及节拍单位内的电量。
在一个插槽中使用3相3线式产品最多可测量4个电路，
使用3相4线式产品最多可测量3个电路，
因此通过多电路型产品可在较小空间中实施电能测量三菱Q02HCPU-A用户手册。
例如，可使用一个模块测量来自控制面板干线的其他负载。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版和更高版本），轻松地设置参数。规格型号：Q20UDHCPU三菱Q02HCPU-A用户手册。
输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：200 K步。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：800 KB。
支持USB和RS232。
支持安装记忆卡三菱Q02HCPU-A用户手册。
多CPU之间提供高速通信。
高速、高精度数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高，
加法指令达到了0.014μμs，
因此可支持要求高速、高精度的加工数据等的运算处理Q02HCPU-A硬件设计/维护点检篇。
此外，还新增加了双双精度浮点运算指令，
简化了编程，降低了执行复杂算式时的运算误差Q02HCPU-A手册。
缩短了固定扫描中断时间，装置高精度化。
固定周期中断程序的最小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加高精度化作出贡献。