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三菱Q4ARCPU手册Q4ARCPU结构化文本篇编程手册
产品型号: Q4ARCPU
名称: MELSEC-Q/L结构体
品牌: 三菱
类别: 结构化文本篇编程手册
文件语言: 中文
Q系列的转换空壳,Q系列I/O插槽安装中使用。符合安全标准:EN954-1 类别4、ISO 13849-1 PL e。
安全输入点数:1点(2输入)。
起动输入点数:1点Q4ARCPU编程手册。
输入形式:P型(正极公共端/正极公共端输入)
安全输出点数:1点(3出力)。
弹簧夹端子台型。
可简单地追加安全系统Q4ARCPU
只需连接至现有的CC-LINK,即可追加独立的安全功能。
通过CC-link连接可节省配线。
不需要特别对安全继电器模块的状态监视进行配线,实现了柜内/柜外省配线。
安装状态的可视化。
可监视安全输出,以及安全输入和内部继电器状态,在安全回路启动时便于查明原因。SRAM存储卡。
RAM容量:64KB。1轴,SSCNETⅢ连接型Q4ARCPU编程手册。
控制单位:毫米、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
40针连接器。
通过SSCNETⅢ电缆连接节省了配线,站间距离最长可达50m。
支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的绝对位置系统。
此外,上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号输入可直接连接至伺服放大器,
从而大幅减少了配线需求。
轻松实现高速、高精度的定位控制。
支持多种类型的定位控制,
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等软件,
方便地进行定位设置、监视和调试等。带标准PCMC
程序容量:28kQ4ARCPU编程手册。
基本命令处理速度(LD命令):0.075μS。
PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,
经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,
输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,
输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,
并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出,驱动相应输出设备工作。输入点数:16点。
输入电压及电流:DC24V 4mA。
应答时间:1/5/10/20/70ms。
16点/1个公共端。
共阳极。
18点端子台。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出,温度、重量、流量和电机、驱动器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用,实现恰如其分的控制。
不断超越,勇攀Q系列巅峰。
强化安全功能。
可设定最长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外,还可使用特殊字符,
进一步增强了密码的安全性。
此外,仅允许预先注册过的设备访问CPU,
从而拦截了非授权用户的非法访问。
因此可防止重要程序资产的流出,保护知识产权。
通过以太网轻松松连接编程工具Q4ARCPU手册。
编程工具(GX Works2、GX Developer)和CPUU直接连接( 1对1)时,
无需进行IP地址设置Q4ARCPU手册。而且无需选择电缆,直通线和交叉线均可使用。
因此,这种连接方法和使用USB一样,可轻松与CPU进行通信,
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。
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