单元计算机连接电缆。
PLC控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，
早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，
现在一般使用专用的运动控制模块欧姆龙C200HW-COM01手册。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC控制器生产厂家的产品几乎都有运动控制功能，
广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合C200HW-COM01使用Ethernet来实施各种通信协议。
通过在主机上将UDP/IP或TCP/IP与用户应用程序结合使用或者通过支持软件 （如CX-Programmer）来实施FINS信息通信。
使用SNTP服务器上的时钟来自动调整连接到Ethernet网络的PLC中的时钟欧姆龙C200HW-COM01手册。（单独需要一个SNTP服务器。）
FTP服务器已内置，因此可利用FTP客户端，使用文件在网络PLC与工作站或个人计算机之间传送PLC数据。
可以使用电子邮件将命令发送到PLC，或者也可以设置触发器以便PLC将PLC数据或Ethernet单元状态发送到主机。
支持标准的UDP/IP和TCP/IP协议，以便能够与来自其他制造商的各种设备、工作站、个人计算机和Ethernet模块进行通信。
SMTP/POP3/SNTP服务器可以使用主机名称，以代替IP地址。（单独需要一个DNS服务器。）改良型。
电源规格：AC100-240V。
输入点数：24点。
输出点数：16点。
输出型：继电器。
程序容量：脉冲输出功能、串行连接端口欧姆龙C200HW-COM01手册。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
Modbus-RTU简易主机功能。
通过内置RS-485指定变频器速度。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率，实现高精度的模拟输入输出控制。
使用选项板可扩展较少点数，使用扩展单元最多可扩展24点。输入点数：64点。
输入电压：DC12V。
输入电流：7mA/DC12V。
动作电压（ON电压）：最小DC8.0V。
动作电压（OFF电压）：最大DC3.0V。
输入应答时间（ON应答时间）：1.5ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：1.5ms以下。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量C200HW-COM01操作手册C200HW-COM01操作手册。