轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制C200H-B7A22支持软件操作手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器C200H-B7A22
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送C200H-B7A22支持软件操作手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位C200H-B7A22支持软件操作手册。输入点：4点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定。
I/O类型：B、E、J、K、L、N、R、S、T、U、WRe5-26、PLⅡ、100mV。
转换速度分辨率：20ms/4点输入，10ms/2点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
每个单元最多可连接8个模拟量输入。
过程值报警（HH、H、L、LL）。
顶部/底部/山谷保持（仅CS1W-PTS11/PTS12）。输出扩展I/O单元。
继电器输出：8点。
端子台型。
需要I/O连接器数：-。
输入：-。
输出：继电器，8点。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电电器线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信信号C200H-B7A22手册C200H-B7A22手册。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。