电池配件20点输入输出型。
电源：AC电源 。
输出形式：继电器。
输入：12点。
输出：8点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地监控机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C欧姆龙PLC支持软件操作手册。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能C200H-OD21A
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。单元类型：10个I/O点6点输入、4点输出，连接器。
输入：6点：DC24V。
输出：4点：晶体管（源流）欧姆龙PLC支持软件操作手册。
时钟：有。
CompoBus/S主站功能。
端子块扩展、到远程设备的连接（例如信号灯或按钮开关）以及到气动阀以及其他非欧姆龙产品的连接所需配线更少。
请使用VCTF电缆或特殊扁平电缆连接，它们便于分支。
RS-232C通信。
由于连接到条形码读取机、可编程终端和其他设备，
可编程从站可本地处理数据，从而减少了主站的负载欧姆龙PLC支持软件操作手册。
扩展单元（最多3个）
每个分布式块只需要一个单元，
这减少了多点通信用接口的数量，进而降低了成本。
具有分布式块所需复杂功能性的从站
可编程从站将如传感器和执行机构等设备整合到一个功能单元，
这个单元被当作一个DeviceNet从站C200H-OD21A支持软件操作手册。
可编程从站极大方便了设备分配和功能组织。
它们有助于将单元之间的编程标准化，从而减少主站所需的编程量。
可为每个功能单元执行I/O和运行检查，
而不是如同常规的分布式I/O系统需要等待系统的最终装配。
可编程从站可从CX-Programmer在高达3个网络级开外编程。
（包括DeviceNet网络本身C200H-OD21A支持软件操作手册。仅版本2.1或更高的CX-Programmer以及版本1.04或更高的可编程从站可行。）
DeviceNet从站功能。
Multiword I/O链接和显式信息用于从主站控制从站。
通信的日志数据可在必要时随时使用显式信息通过一次操作发送C200H-OD21A支持软件操作手册。内存容量：10K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(源型)。
输入：24点。
输出：16点。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485C200H-OD21A手册。

配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型欧姆龙PLC支持软件操作手册。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。