轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制C200H-ID217手册。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器C200H-ID217
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送C200H-ID217手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作C200H-ID217手册。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度欧姆龙PLC手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。紧凑型连接器欧姆龙PLC手册。
输入/输出。
2点输入/2点输出。
PNP类型。
行业最小的位从站针对各种机械的配线改革。
提供2种类型：2点式位从站单元和4点式位从站单元。
外形小巧，可在有限空间内安装。位从站可以在I/O设备附近安装，节省空间和配线欧姆龙PLC手册。
行业首款可与圆形电缆连接的位从站（圆形电缆易于购买，且价格较低）。
也可与扁平电缆连接，轻松进行配线。
电缆可以根据应用进行选择。I/O容量/可安装单元型号标准 (扩展装置)：2560点/40单元 (最多3个扩展装置)。
程序容量：250K步。
数据存储容量：512K字，DM：32K字；EM：32K字 × 15个存储库。
标签存储器可供从主机PC和PT轻松访问。
支持CIP通信协议， 可以直接访问多供应商设备。
CJ2是模块控制器领域的市场领导者多年丰富经验的结结晶，
代表着控制器设计的一个合乎逻辑的新篇章C200H-ID217支持软件操作手册。
它提供优越的性能、更快的的I/O响应以及超级可扩展性，
因此，您只需拥有一个系列C200H-ID217手册。此外，您可以更快、更轻松地完成编程、调试任务，
网络也变得更快速，更易于操作。
欢迎使用全新CJ2系列： 致力于向你提供不再有升级烦恼的技术创新。