轴数：4轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴C200HE-CPU42-ZE手册。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度C200HE-CPU42-ZE
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索C200HE-CPU42-ZE手册。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制C200HE-CPU42-ZE手册。
最多可安装8个单元。输入点：4点输入。
信号范围：4～20mA、0～20mA、0～10V、正负10V、0～5V、正负5V、1～5V、0～1.25V、正负1.25V。
转换速度分辨率：20ms/4点输入，10ms/2点输入欧姆龙PLC手册。
外部连接：可拆卸端子块。
顶部/底部/山谷保持 （仅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。
输入断线报警。
变化率计算和报警。
每个单元最多可连接8个模拟量输入。
输入通道之间相互绝缘， 因此可防止热电偶输入之间形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
输出定标(正负32,000)欧姆龙PLC手册。
过程值报警 （HH、 H、 L、 LL）。两个RS-232C端口。
使用I/O插槽，增加串行端口数。
使用RS-422A/485实现1：N连接通用外部设备。
接收到数据时，在CPU单元中产生中断欧姆龙PLC手册。
在CPU或扩展机架上安装多达16个单元（包括所有其它CPU总线单元）。很适合需要多串行端口的系统。能够构成PC输出与单元输入的任意的逻辑回路实现不受周期时间影响的高速输入输出处理，
并请一同使用EIT10，逻辑I/O部件。。
在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，
而其他输出点和软软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变变化，
而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；
相反，排在下面的梯形图，
其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用C200HE-CPU42-ZE手册C200HE-CPU42-ZE支持软件操作手册。