功能：紧急停止单元。
安全继电器和监控输入都在1个单元中，减少了配线和空间。
安全继电器的电源独立于PLC的电源。
从PLC监控安全回路输出，K1/K2继电器，或电源状态C200H-ATT51。
提供四个通用输入。
安全标准：EN954-1和EN60204-1。类型：N型 40点 I/O，
电源规格：AC100～240VC200H-ATT51
输入点数：24点。
输出点数：16点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通过多台CP1E控制装置时，最多9台CP1E可进行10ch以内的数据链接。
Ethernet通信功能。
安装Ethernet选项板(CP1W-CIF41)后，
可通过Ethernet实现从上位计算机/控制器进行监控，
以及基于CX-Programmer的编程、监控C200H-ATT51。
使用可选设备，进一步拓展应用适用性。
可扩展1个单元的串行选项板或Ethernet选项板。
最多可安装3个扩展单元。
选择具备装置必需功能的机型，促进最佳成本的实现。种类：内置以太网单元。
I/O点数：160点。
最大构成单元台数：9台。
最大扩展机架数：不可扩展。
程序容量：5K步。
数据存储容量：32K字。
LD命令处理速度：0.1μs。
CPU内置功能：内置100Base-Tx 以太网单元。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机高效的软件开发能力C200H-ATT51。
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。计数器数：1轴/单元。
编码器A和B的输入，脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、12V、24V和RS-422线性驱动器。
最大计数速度：50kcps和75kcps。
高速计数器单元对来自增量型旋转编码器或其他信号源的输入信号记数。
三种输入模式：相位差，加/减输入，脉冲和方向输入。
相位差输入的多种应用功能（x1/x4）。
外部控制输入:2。
外部输出：8。
3种功能和6种计数模式：
预置计数功能：预置模式。
计数功能：门限模式、锁存模式、采样模式。
长距离输入和抗噪音（线性驱动器输入）。垂直类型。
e-CON连接器。
8点输入。
NPN类型。
无短路和断线检测。
行业标准e-CON连接器器可不使用端子块直接将单元连接到传感设备C200H-ATT51支持软件操作手册。
这将对安装空间的需需求和配线工作减至最低C200H-ATT51支持软件操作手册。
行业标准e-CON连接器需要较少的配线工作。
输入和输出部的连接器接口可以减小单元体积。
可以提供启动、设备操作和衰退时的网络状态等各种数据。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。