控制轴数：1轴。
A1SD70是一种电压输出型单轴定位控制模块，
配用伺服电机可构成精确的闭环定位控制系统。
其最快定位速度可达400Kpps，定位范围为32位二进制数(带符号位)AJ35TJ-8A手册。
根据具体应用设置定位单位，如脉冲数、毫米、英寸或度。输入类型：直流源型。
输入点数：32点。
输入电压：5/12AJ35TJ-8A
输入电流：1.2/3.3mA。
连接方式：端子排。
共用公共端的点数：32点。
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，
不同的功能模块有不同的功能AJ35TJ-8A手册。
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是，以功能模块为单位，
分析理解控制方案简单容易：功能模块是用图形的形式表达功能，
直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；
对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，
由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少AJ35TJ-8A手册。接近输入/输出：8直流输入或键盘：64直流输入，16个晶体管输出。
适用型号：A95_GOT(-M3)/A956WGOT。双绞线电缆。
单总线。
远程I/O站。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统指定的功能三菱AJ35TJ-8A用户手册。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等三菱AJ35TJ-8A用户手册。远程I/O控制器，同轴电缆。
如何选择三菱PLC。
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行三菱AJ35TJ-8A用户手册。
设计PLC外围硬件线路。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。RS-232：1个，RS-422/485：1个。
传输速度：0.3～19.2kpbs。
计算机连接功能。
设计PLC外围硬件线路。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
打印印机/周连设备连接用，BASIC语言功能对应AJ35TJ-8A。
如何选择三菱PLC。
三菱PLLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择AJ35TJ-8A手册。
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行。