20点输入输出型。
端子台型。
输入:DC24V,12点。
输出:继电器,输出8点。
计时:有。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号(仅限DC电源)C500-OD213安装使用手册。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数
C500-OD213
另外,通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元,
最多可控制192点输入输出。内存容量:10K步。
高速计数器 :100kHz 4轴。
脉冲输出:100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源:AC电源。
输出形式:继电器。
输入:24点。
输出:16点。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型,CP1L-EL型C500-OD213安装使用手册。
脉冲输出功能 标配2轴,在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴,只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点,凭借指令的高速处理,有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多支持2个端口,可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485。
配备外设USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元,扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。轴数:2轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制C500-OD213安装使用手册。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(最大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可可以变更目标位置和速度C500-OD213手册。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动动C500-OD213手册。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。