类型：N型 30点 I/O。
电源规格：AC100～240V。
输入点数：18点。
输出点数：12点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8K字CS1W-SPU02手册。
Modbus-RTU简易主机功能。
通过内置RS-485指定变频器速度。
模拟输入输出功能。
凭借1/12,000的高分辨率，实现高精度的模拟输入输出控制CS1W-SPU02
使用选项板可扩展较少点数，使用扩展单元最多可扩展24点。
温度控制功能。
可通过温度输入单元和PID指令的组合，实现温度控制。
CP1W-TS004的1个单元热电偶输入为最多12点CS1W-SPU02手册。
CP1W-TS003的2点为温度传感器/模拟输入兼用，
使用1个单元即可构成温度传感器输入和模拟输入。点数：2点。
信号范围选择：2点个别。
信号范围：热电偶：B、E、J、K、L、N、R、S、 T、U、WRe5-26、PLⅡ 直流电压：正负100mV。
转换速度：10ms/2点。
综合精度：精度：正负0.05％（2）分辨率：1/64000CS1W-SPU02手册。
各功能：测定值报警报警ON-DELAY传感器异常检测零挡调整外部DC24V电源使用。
外部连接：可卸端子块。
单个单元，其处理所有类型的输入，
例如温度传感器输入和模拟量信号输入（例如4～20mA或1～5V）。
一个单元支持四个输入通道，
每个通道可以设定为铂电阻、热电偶和DC信号（电流、电压）欧姆龙CS1W-SPU02用户手册。
所有输入均绝缘。
在一个单元中最多支持四种输入：铂电阻、热电偶和DC电流/电压。
输入通道之间的绝缘阻止输入通道之间不需要的电流通路。
输入电压/电流，将定标值以四位十六进制数形式传输到CPU单元。
过程值报警，每个输入有两个报警欧姆龙CS1W-SPU02用户手册。
报警ON延时计时器以及过程值的磁滞。
操作期间零/跨度调整功能。
输入错误检测。
检测到输入错误时可以指定最大或最小过程值。
具有完全多重输入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的单元欧姆龙CS1W-SPU02用户手册。控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CS1W-SPU02。
可以以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高CS1W-SPU02手册。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。