输入点数：2点。
信号范围：直流电压：0～1.25V、－1.25～＋1.25V、0～5V、1～5V、－5～＋5V、0～10V、－10～＋10V、正负10V以内的任意范围 直流电流：0～20mA、4～20mA欧姆龙CPU单元操作手册。
转换速度：10ms/2点。
综合精度：精度：全量程正负0.05% 分辨率:1/64000CP1E-NA20DR-A
外部连接：可卸端子块。
单个单元，其处理所有类型的输入，
例如温度传感器输入和模拟量信号输入（例如4～20mA或1～5V）。
一个单元支持四个输入通道，
每个通道可以设定为铂电阻、热电偶和DC信号（电流、电压）欧姆龙CPU单元操作手册。
所有输入均绝缘。
在一个单元中最多支持四种输入：铂电阻、热电偶和DC电流/电压。
输入通道之间的绝缘阻止输入通道之间不需要的电流通路。
输入电压/电流，将定标值以四位十六进制数形式传输到CPU单元。
过程值报警，每个输入有两个报警。
报警ON延时计时器以及过程值的磁滞。
操作期间零/跨度调整功能欧姆龙CPU单元操作手册。
输入错误检测。
检测到输入错误时可以指定最大或最小过程值。
具有完全多重输入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的单元。回路数：2回路。
温度传感器输入：铂电阻输入（JPt100、Pt100）。
控制输出：加热 ：电压输出（脉冲） 冷却 ：集电极开路NPN输出（脉冲）CP1E-NA20DR-A操作手册。
热/冷温度控制单元用一个单元实现二个回路的冷却/加热控制。
热/冷温度控制单元用所连接的温度传感器（热电偶或热电阻）测量物体的温度，
并按预置的控制模式进行加热和冷却。
采用先进的PID和自适应性能获得稳定的温度控制。
可以选择ON/OFF控制。
一个单元有二个热/冷控制回路CP1E-NA20DR-A操作手册。
加热器烧断可利用最小2.5A电流差快速检测，
加速器烧断检测设定范围0.1~49.9A，有助于故障快速排除。8槽，可以安装8个模块，不含CPU和电源。
只能用于CS系列PLC的模块。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
最多可包括72个单元和7个装置CP1E-NA20DR-A操作手册。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达722个元和7个装置)欧姆龙CPU单元操作手册CP1E-NA20DR-A手册。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。