CompoBus/S I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：--。
输入总数：8点I/O链接。
输出总数：8点I/O链接。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用欧姆龙CP1L-L10DR-A手册CP1L-L10DR-A
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定欧姆龙CP1L-L10DR-A手册。输出点数：32点。
最大开闭能力：DC12-48V(2.4A/单元)。
最小开闭能力：-。
输出应答时间（ON延迟）：0.2ms以下。
输出应答时间（OFF延迟）：0.3ms以下。
每回路公用的点数：16点(1回路)。
外部供应电源容量：DC12-48V 80mA以上。
一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。
输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。
输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。
输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，
同时输入指示电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量欧姆龙CP1L-L10DR-A手册。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作CP1L-L10DR-A操作手册。CP1L-L10DR-A操作手册。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。