控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴CRT1-ID16TA-1操作手册。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间CRT1-ID16TA-1
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，对运动网络中多达。
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行高精度运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以最大程度地提高运动编程效率CRT1-ID16TA-1操作手册。通信接口：RS-232C或者RS422/485。
可以为每个端口单独规定协议宏、Host Link通信、NT链接、串行网关。
支持与外部设备高速连接的串行通信单元
每个串行通信单元都提供了两个串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分别为协议宏、上位链接、 NT链接、串行网关和无协议中的每个端口设定串行通信方式。
向CPU装置或扩展装置安装最多16个CPU总线单元 （包括这些串行通信单元）可创建带有最多32个串行通信端口的系统。
将NT-AL001RS-232C/RS-442A链接适配器连接到RS-232C端口以启用1:N通信。
通送，以连接到高速外部设备CRT1-ID16TA-1操作手册。e-CON连接器。
32点输出。
PNP类型。
带短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。欧姆龙的系列位置和运动控制器已在mc402e的加入大大增强。
mc402e被设计作为一个PLC模块和多达四个伺服驱动轴提供多轴复杂的运动控制。
为高水平控制而设计的。
变革生产现场的「情报化」、「标准化」
为了适应消费者多样化的需要，
要求生产不同的品种、数量，缩短开发周期、降低成本等。
制造业正面对着十分严唆的形势。
因而在生产上愈发要求提高效率，机动灵活。
从而，情报化_、标准化成为当务之急。
为实现此目标，各销售部门配置的不同网络、专为用户特定编制的软件工具的使用环境力求统一。
适应多通道控制的元器件也正日益步入商品化阶段。
协力造就能追踪市场速度的生产现场。
为了构筑用用户及销售部门更方便的体系CRT1-ID16TA-1手册。
欧姆龙积极推进现场情报化与标准化。
由wwindows版梯形程序作为windows环境中的工具统一CRT1-ID16TA-1手册。
除适应以太网外，对按照DeviceNet/D，必须提供通信协议宏的功能等。
由于这种环境的齐备，才实现了一呼即出、迅速顺应市场变化的生产环境。