控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：4轴CS1G-CPU45H手册。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元CS1G-CPU45H
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标CS1G-CPU45H手册。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）CS1G-CPU45H手册。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。输入点数：32点。
输入电压：AC200-240V。
输入电流：10mA/AC200V。
动作电压（ON电压）：最小AC120V欧姆龙CS1G-CPU45H操作手册。
动作电压（OFF电压）：最大AC40V。
输入应答时间（ON应答时间）：35ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：55ms以下。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线欧姆龙CS1G-CPU45H操作手册。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量欧姆龙CS1G-CPU45H操作手册。输入点数：4点。
输入信号范围：1-5V、4-20mA。
分辨率：1/1023(满刻度)。
变换速度：2.5ms/点。
把电压、电流等模拟输入信号变换成二进制（BIN）数据，取到PC内部。
在工业生产过过程当中，有许多连续变化的量，
如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量量CS1G-CPU45H手册CS1G-CPU45H。
为了使可编程控制器处理模拟量，
必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，
使可编程控制器用于模拟量控制。