连接到CPU模块的右侧。
利用内装板和专用I/O单元来构筑控制系统，
是模拟量控制和脉动冲控制应用的理想选择。
并且可以从PT来改变参数和数据设定值。
在同一网络中将几台PLC和个人电脑相连接，
可在电脑与PLC之间传输生产数据C200HW-ATT52替换指南手册。电源电压：DC24。
容许电源电压变动范围：DC20.4-28.8VC200HW-ATT52
消耗功率：100W以下。
电源输出容量：DC5V 12A。
PLC控制器系统的正常供电电源均由电网供电。
由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。
尤其是电网内部的变化，
入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，
都通过输电线路传到电源原边C200HW-ATT52替换指南手册。
PLC控制器电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。
实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，绝对隔离是不可能的。输入点数：32点。
输入电压和电流：6mA，24VDC。
将单元安装到CPU装置时，最多可控制960点。
CS1提高高级空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新期间，CPU总线单元才会发生I/O刷新。
着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程C200HW-ATT52替换指南手册。规格：100 to 120/200 to 240 VAC（支持SYSMAC LINK and SYSMAC NET Link Systems）。
只有输入/输出单位和特殊的输入/输出设备可以安装到从机架上。
所有I/O单元、特殊I/O单元，对照组高密度I/O单元，
远程I/O的主站单元、个人电脑和主机的连接单元，
可以安装在任何其他机架上的任何插槽，
虽然安装到最右边的两个插槽的CPU架可能干扰外围器件的安装。
所有的CPU包括在本手册还支持一组高密度I/O单元。
所谓的对照组高密度I/O单元，
对照组高密度I/O单元按自己并不属于特殊I/O单元。控制方法/控制输出接口：脉冲串线性驱动器输出、脉冲计数器功能。
控制轴数：4轴。
已分配的单元数编号：2。
电流消耗(A)：0.31。
这样，可以实现高分辨率和高速度。
具备单元同步和更高速度的运动控制功能
具备2或4轴以及集电极开路输出或线性驱动器输出的型号。
CJ1W-NC214/NC414具备集电极开路输出，CJ1W-NC234/NC434线性驱动器输出。
控制2或4轴。
可以实现伺服电机和脉冲电机以及线性电机和直接驱动器
电机的高速、高分辨率位置控制。
通过高速控制提高生产率
获得更快的脉冲输出启动时间。脉冲输出从CPU单元发送指令后0.1ms立即启动。
（先前型号在2ms内启动脉冲输出。有关条件和其它详情，请参见操作手册。）
脉冲输出高达4Mpps，可兼容线性电机和直接驱动器电机。这样，可以实现高分辨率和高速度。
使用更高级的功能增加附加值
可以使用高速总线同步CPU单元和位置控制单元之间的操作。
可以在最多5个单元或20个轴之间进行同步控制。
使用电子凸轮功能可以实现大量应用。
内置高速计数器只通过一个位置控制单元就可以在控制位置时监控电机的当前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服电机的绝对编码器，启用绝对定位系统。
*这样消除了电源中断后重新定义原点的需求，可帮助提供额外的附加值。
从直接操作或存储操作中选择。可以将多达500个定位序列保存为每个轴存储操作的数据。
可以为每个序列设置三个结束模式中任意一个：独立、自动或连续，可以使用重复指令和跳动指令获取复杂的运动控制。
线性插补、弧形插补、索引表控制、进给器控制以及MPG功能可以用于获取这些位置控制单元的运动控制单元的功能。
大量的功能让您可以轻松进行位置控制，包括示教、超驰、齿隙补偿、区域设置以及S曲线加速/减速。
降低TCO。
所有支持软件功能集成到了CX-Programmer。结合了数据追踪和其它CX-Programmer功能，
从设计和调试到系统实施和维护的工作效率得以提高。
线性驱动器输出的位置控制单元生成用于线性性驱动器内部的DC5V电源C200HW-ATT52手册。
仅提供DC24V电源，就可以进行控制，与带带有集电极开路输出的单元相同C200HW-ATT52手册。
准备了功能块，为所有位置控制单元功能提供功能块。
这可以降低梯形图编程工作量。甚至可以使用功能块库轻松构建使用电子凸轮的同步应用程序。
*减速装置运转时不能使用绝对编码器。