输入点数：48点。
输入电压和电流：DC24V，大约5mA。
输出点数：48点源型。
输出电压和电流：DC12～24V，0.1A。
所需字数：3个输入字，3个输出字节C200H-MR431手册。
大容量CPU单元可增加组件控制电源。
CS1 CPU单元均享有多达5120个I/O点的出众容量、250K步的编程、448字的数据存储器(包括扩展数据存储器)和4096个定时器/计数器C200H-MR431
由于具备较大编程容量，CS1 PLC小仅适用于大型系统，
还可轻松处理增值应用和其他高级数据处理。
数据处理期间的周期时间变化减少
需要较长执行时间的指令
(如表数据处理指令将周期时间变化降到最低并保持稳定I/O响应和文本字符申指令)将在多个周期内处理C200H-MR431手册。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制C200H-MR431手册。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，
可以从存储完成定位欧姆龙C200H-MR431替换指南手册。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号欧姆龙C200H-MR431替换指南手册。CPU单元成双：不可成双。
输入输出点数：1280点。
扩展装置的数量：最多3个。
用户程序容量：30K步。
数据存储器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1个存储库。
回路控制功能：是，当安装回路控制板时欧姆龙C200H-MR431替换指南手册。
可以成双配备Ethernet，
也可成双配备Controller Link，
两者在FA应用中均有可靠的性能记录。
此外，低等级I/O可用于多种网络，
包括DeviceNet、CompoNet以及MECHATROLINK-II运动控制器网络。
DeviceNet和CompoNet均为开放网络，与CS1系列一并具有可靠的性能记录。电压：AC100-240V 50/60HZ（宽范围）。
操作电压范围围：AC85-265VC200H-MR431。
输出容量：DC5V:6A DC24V:0.5A。C200H-MR431手册。
电源设置：DC24V:0.5A。
在选择电源单元时，详细情况参考CQM1H操作手册。
交流电源需要100-240V交流电源输入，
两种型号有24V直流电压输出。
CQM1H的左端盖是电源单元的一部分。