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三菱Q4ACPU编程手册Q4ACPU特殊功能模块手册
产品型号: Q4ACPU
名称: CPU
品牌: 三菱
类别: 特殊功能模块编程手册
文件语言: 英文
最大控制轴数:2轴。
与伺服放大器的连接方式:SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的最大连接距离:100m。
运算周期:0.88ms。
插补功能:线性插补(最大4轴),2轴圆弧插补Q4ACPU编程手册。
色标检测信号:2点。
色标检测设置:4设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系统控制器网络Q4ACPU
除传统的定位控制外,还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”,
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线,站间连接距离最大可达 100m,
可轻松地支持绝对位置系统Q4ACPU编程手册。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号,
从而大幅度地减少配线。
除定位控制和速度控制外,还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块( QD75MH)的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容,
可方便地用于简易运动模块( QD77MS)的工程。MES接口模块。
需要MX MESInterface软件及CF卡。
轻松连接生产设备和信息系统。
通过出色的数据库共享功能,大幅降低信息化成本。
以直接连接方式,简化了与企业系统数据库(例如MES)的连接过程。
模块配置简单,无需任何编程。
可在模块侧监视数据,在出现用户定义的触发状况时,
将以负载Q4ACPU编程手册。
从MES接收信息,执行预寄存的SQL任务。
此外,还接收来自MES的生产指令,
从数据库下载生产信息,还可方便地进行配方信息修改。3C-2V/5C-2V同轴电缆。
单总线。
远程I/O网(远程I/O站)。
可构成大规模灵活网络系统的MELSECNET/H网络模块。
MELSECNET/H网络系统包括在控制站-普通站间通信的PLC间网络和在远程主站--远程I/O站间通信的远程I/O网络。
光纤回路系统……实现了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站间距离、总电缆距离长,抗干扰性强。
同轴总线系统……采用低成本同轴电缆,网络构建成本低于光纤回路网络。
双绞线总线系统……结合使用高性价比的网络模块与双绞线电缆,
网络系统的构建成本非常低。输入输出点数:512点。
输入输出数据设备点数:8192点。
程序容量:28k。
基本命令处理速度(LD命令):0.2μS。
PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描描执行每条指令,
经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,
输出状态寄存存器中所有的内容随着程序的执行而改变Q4ACPU手册Q4ACPU手册。
输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,
输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,
并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出,驱动相应输出设备工作。
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