轴数：4轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴欧姆龙CPU单元参考手册。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度CP1E-E10DR-A
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索欧姆龙CPU单元参考手册。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制欧姆龙CPU单元参考手册。
最多可安装8个单元。输出扩展I/O单元。
晶体管输出：16点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：1。
输入：-。
输出：晶体管（源型）16点。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能CP1E-E10DR-A参考手册。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。5120点；30K程序步；64K字数据CP1E-E10DR-A参考手册。
增强Ethernet支持的功能。
Ethernet正在成为信息网络日益重要的标准。
除了FINS信息、FTP文件传送和邮件通知。
还支持八个用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，
因此生产管理现在可与生产站点有机链接CP1E-E10DR-A参考手册。
可编程控制器CS1系列含众多功能的多应用控制器。
高性能、人工效率、继承。
多应用控制器：从高性能机器控制到高度可靠的过程控制。
高性能终极控制器性能。
为了制造出生产能力可以满足突然变更需求的设施，
或制造出与市场竞争对手造的设备具有明显差异的机械设备，
需要可提供满足这些需求所需的性能的最高速度控制器。
CS1系列PLC具备最高I/O响应性和数据控制功能，
从而大幅缩短处理时间并以更高精度控制机械设备移动。
人工效率用户友好开发环境。
为了方便添复杂程序和将bin添加到基于windows的集成开发环境，
新PLC配备了各种指令。结构化编程功能已得到改进，，
现在可提高程序再利用效率，从而减少人工需求并降低成本CP1E-E10DR-A手册。
继承高效使用重要要资产欧姆龙CPU单元参考手册。
我们客户长年累月积累的专业技术形成其竞争优势的核心。
欧姆龙确信可将此类专业技术发挥到极致。
实现这点的关键是向上兼容性。
CS1系列PLC支持在无需任何更改的情况下使用现有单元和程序。