控制轴数：最大32轴。
手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器。
同步编码器操作功能：可使用12台同步编码器。
外围设备I/F：通过PLC CPU。
多CPU构筑的高速运动控制系统。
多CPU系统基于Q系列PLC。
根据不同的应用场合灵活选择PLC CPU和运动CPU。
在构筑多CPU系统时，最多可拥有4台CPUQX40-S1
当使用3台Q173DCPU时，最大可控制96轴。10BASE5。
与应用目的和用途相匹配的最佳网络，
实现各分层系统间的无缝通信。
通过网络化加强信息通信能力。
这同样是自动化领域面临的大课题。
Q系列提供的网络环境
是真正意义上的开放&无缝。
包括基于通用以太网，
实现轻松管理环境的“ CC-Link IE Control”控制器网络，
以及在其管理下实现了高速、大容量传输的“ CC-Link IE Field”现场网络。
还包括日本首创、达到世界标准，
并获得了SEMI认证的现场网络“ CC-Link”，
和继承了其设计理念的省配线网络“ CC-Link/LT”。
而且支持传感器网络“ AnyWire”，
以充实的阵容灵活地整合自动化网络的各分层。
可选择最适合系统、对象设备的以太网接口模块。
支持100BASE-TX，可加快传输速度。（ QJ71E71-100）
可在可编程控制器CPU间使用专用指令进行数据通信。
可利用HTTP协议，通过PC上的Web浏览器访问可编程控制器的软元件。
可通过下载服务获得在PC （ Web）上使用的通信程序库和样本画面。
可连接多个编程工具，提高调试效率。
使利用电子邮件功能，通过邮件服务器发送电子邮件（ ASCII格式）及附件（二进制、ASCII和CSV格式）。
可利用KeepAlive功能执行对象设备的存在性检查，并保持连接处于开路状态。
这可用于确保连通性并快速发现错误。输入点数：伺服外部信号32点，8轴。
输入方式：源型/漏型。
输入输出占用点数：32点。
更好的用户体验数据记录功能。
记录方便，无需程序。
只需通过专门的配置工具向导轻松完成设置，
便可将收集的数据以CSV格式保存到SD存储卡。
可有效利用已已保存的CSV文件方便地创建各种参考资料，
包括日常报告、生成报表及一般报告。
这些资料可应用于启动动时的数据分析、追溯等。
毫无遗漏地记录控制数据的变动。
可在每次顺序扫描期间或者在毫秒时间间隔内收集数据，
毫无遗漏地记录指定的控制数据的变动。
因此，在发生故障时，可快速确定原因，进行精确的动作分析。