电机系列:中惯量,中功率。
额定输出功率:3.5kw。
额定速度:1000r/min。
是否带刹车:不带。
轴端:标准(直轴)。
保护等级:IP65(IP67)。
特征:中惯量从低速到高速三种模式可供选择,适用于不同的应用范围。
应用实例:传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev(17位)
HA-LFS15K1M4
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。类型:HC-PQ型。
输出功率:0.05kw。
额定转速:3000r/min。
电磁制动:无。
键轴:直轴。
电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机,
也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,
伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,
响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,
电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,
而是电机本身就反应不了,
所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。
当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,
有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。类型:HA-SE系列。
额定输出:1.0KW。
额定转速:2000r/min。
电磁制动:有。
控制复杂,容易实现智能化,
其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护,效率很高,运行温度低,
电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,
目前运动控制中一般都用同步电机,
它的功率范围大,可以做到很大的功率。
大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁,
驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,
转子在此磁场的作用下转动,
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,
驱动器根据反馈值与目标值进行比较,
调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。伺服电机系列:低惯性,小容量。
额定输出:0.75kw。
额定转速:3000r/min。
电磁制动:附带。
油封:附带(注1,注2,注3)。
电源:200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持。
注2.带减速机的情况下,不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
额定转速为3000r/min,最大转速为6000r/min。
最大转矩为为额定转矩的350%,实现高旋转领域的高转矩化,仅支持HG-KR系列产品。
内置具有高分辨率的绝对位位置编码器。
提供标准的高分辨率绝对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))。
实现更高精度的定位功能。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。