伺服电机系列：低惯量，小容量。
额定输出：2.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：有。
油封：有。
对应伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能HC-SFS702BK
推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时，还可以通过先进振动抑制控制II来抑制机械手的低频振动，
缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短。电机系列：中惯量，中容量。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率：2.0kw。
额定转速：2000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，
无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，
应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，
为了减小转子的转动惯量，转子做得细长。电机系列：低惯量，中小容量。
使用串行绝对/增量编码器。
额定输出功率：5.0kw。
额定转速：2000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
伺服电动机与单相异步电动机比较。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，
但前者的转子电阻比后者大得多，
所以伺服电动机与单机异步电动机相比，
有三个显著特点：
1、起动转矩大。
2、运行范围较广。
3、无自转现象。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。
但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，
因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，
所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。类型：HA-SE系列。
额定输出：1.5KW。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：有。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，

驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。