电机：HA-UH型。
功率：2.2kw。
转速：2000r/min。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机HC-MFS43BK
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。伺服电机系列：低惯量，小容量。
额定输出：1.5kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：无。
油封：有。
对应伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能。
推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时，还可以通过先进振动抑制控制II来抑制机械手的低频振动，
缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短。伺服电机系列：中惯量，中功率。
额定输出：1.5kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：无。
轴端规格：标准（直轴）。
特点：中惯量有低速和高速两种类型，适用于不同的应用场合。
IP等级：IP67。
应用示例：
1、物料输送系统。
2、工业机器人。
3、X-Y工作台。
HF-SP/HF-JP 系列伺服电机的防护等级为IP67 (轴贯通部份除外)。
电机容量选择软(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面设计，只需在机械说明窗口中输入常数和运行模式便可选择最佳的伺服放大器，
伺服电机和再生制动选件，也可在选择窗口中选择直线伺服电机和直驱电机。
特点
(1)10种典型的机械传动结构可供选择
(2)可设定用户自定义的运行模式 (位置和速度控制方式)
(3)选择过程中，进给速度和转矩可以图表格式显示出来
(4)可显示计算过程
可轻松计算伺服电机功率的免费软件!伺服电机系列：低惯性，中·大容量。
额定输出：2.0kw。
额定转速；3000r/min。
电磁制动：不带。
电源：400V。
最适于中·大容量、低惯性型产品的高频频运转或高加减速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。
高速&高转矩。缩缩短定位时间、实现高速化设备。
100个现场，就存在100个不同的驱动控制。
为尽可能满足多样化、细致的现场需求，
MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品。
可满足不同客户的不同需求。