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三菱MR-J2S-60CL选型资料选型手册
产品型号: MR-J2S-60CL
名称: 内置程序式操作功能伺服放大器
品牌: 三菱
类别: 选型资料选型手册
文件语言: 中文
1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:15.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC200V。
特殊规格:全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统MR-J2S-60CL
可与伺服系统控制器组合,最大化发挥伺服系统的功能性能。
业界顶尖水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的独家高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内最快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率绝对位置编码器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了处理速度。可最大限度地发挥高端机械的性能。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:7.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直线伺服电机型。
电源规格:三相AC400V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
高级振动抑制控制。
通过自动调谐功能自动设定一个最佳的振动控制滤波器值来有效抑制当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效抑制机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:3.5kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:全闭环控制型。
电源规格:三相AC400V。
高精度和高响应定位控制。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行。
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统。使用串行接口的ABS型线性编码器,
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建绝对位置检测系统。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!线的长度:2M。
IP等级:IP65。
直连型型。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
电机电磁制动器用接头套件。
电磁制动器用电缆, 用于HF-KP/HF--MP系列(电机轴同侧引出)。电缆长度:20m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服电机。
-L表示弯曲寿命。
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