输出点数：32点。
输出形式：源型。
额定输出电压：DC12〜24V。
最大负载电流：0.1A/1点。
保护功能：有。
公共端方式：32点/公共端。
输入输出占用点数：32点（I/O分配：输出32点）。
外部配线连接方式：40针连接器。
开关量输入输出模块是一款能够将开关量信号采集输入/控制输出的设备，
通常也称为数字量I/O模块LD77MH4
通过RS-485总线将开关量信号采集至计算机或者计算机发送相关指令通过模块控制开关的相关状态，
还可以通过RS-485总线进行成对通信，
远程控制开关的相关状态。
通信协议为标准Modbus协议或者定制之相关协议。输入点数：16点。
额定输入电压：AC100〜120V。
公共端方式：16点/公共端。
输入输出占用点数：16点（I/O分配：输入16点）。
外部配线连接方式：18点端子排。
输入输出模块也称为控制模块，在有控制要求时可以输出信号，
或者提供一个开关量信号，使被控设备动作，
同时可以接收设备的反馈信号，以向主机报告，
是火灾报警联动系统中重要的组成部分，
市场上的输入输出模块都可以提供一对无源常开/常闭触点，
用以控制被控设备，部分厂家的模块可以通过参数设定，
设置成有源输出，相对应的还有双输入输出模块、多输入输出模块等等。输出点数：16点。
输出形式：漏型。
额定输出电压：DC12〜24V。
最大负载电流：0.5A/1点。
保护功能：有。
公共端方式：16点/公共端。
输入输出占用点数：16点（I/O分配：输出16点）。
外部配线连接方式：18点端子排。
开关量输入输出模块是一款能够将开关量信号采集输入/控制输出的设备，
通常也称为数字量I/O模块。
通过RS-485总线将开关量信号采集至计算机或者计算机发送相关指令通过模块控制开关的相关状态，
还可以通过RS-485总线进行成对通信，
远程控制开关的相关状态。
通信协议为标准Modbus协议或者定制之相关协议。控制轴数：最大4轴。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（最大4轴）,2轴圆弧插补补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：4设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种高级运动控制。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能。
可以无程序进行设定。有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。